Temas de PHP - ¿Cómo crear una API REST con CodeIgniter?

CodeIgniter es un framework muy versátil empleado generalmente para proyectos de pequeña o mediana envergadura; CodeIgniter tiene algunas carencias al no contar con funcionalidades casi fundamentales como un sistema de login como tampoco contar con alguna integración de manera nativa con alguna plataformas de pago, listas ACL, creación de APIs REST etc; sin embargo todas estas características pueden ser fácilmente implementadas empleando librerías de terceros que por lo general, tenemos algunas para escoger a las cuales se les da mantenimiento como la que le traemos en esta entrada.