Access - Actualizar campos a rellenar otro

Tengo una base de datos con dos tablas principales, una de ACCESOS y otra IDENTIDADES, las dos contienen los campos numero, nombre, apellidos. He creado un formulario ACCESOS en que quiero que al introducir el numero, se actualize directamente el nombre, apellidos en función de los datos de la tabla IDENTIDADES. Resumiendo, en el formulario, pongo el numero y se actualicen los demás datos.

El método mas sencillo tal vez sea el de utilizar la función de dominio DLookup, pero todo depende de la funcionalidad que se pretenda obtener.

De cualquier forma, el 'desencadenante' de la acción sera el evento 'después de actualizar' del campo numero que se introduce, una macro en ese lugar (macro que ejecutaría la acción 'establecer valor' tantas veces como campos a rellenar) seria la línea a seguir.