No conozco Visual Basic por lo que no entiendo de todo tu pregunta, te explico como hago yo los menús y pruebas.
Encima de la barra de menús, pulsa botón derecho y escoje personalizar con lo que te deja personalizar y .... en 'Barras de Herramientas' crear nuevas barras de menús y herramientas.
Creo que te será muy facil , ve probando opciones y cuando la tengas preparada de todo (si es Barra de Herramientas cambia la opción a Barra de Menús) +/- vas a Menú - Herramientas - Inicio y en Barra de Menús escojes la que create eso hará que aparezca por defecto al arrancar el programa.
Prueba primero con una simple y vas viendo como se hace.
Aprovecho para pasarte una cuestión que tengo.
Hace años que trabajo con Access (2.0, 97 y 2002) utilizo la programación mas que las consultas, creo que me doy bien, y quería pasar a Visual Basic para hacer los programas ejecutables independientes, ocupar menos memoria y tener una distribución e instalación mas sencilla.
Solo hay un problema ¡¡ TENGO TRERROR!! (con 'tre')
¿Las consultas, relaciones, formularios, etc. se preparan con tanta facilidad o se complica la cosa mucho? ¿Me quedaré atascado o me pasaré el doble de tiempo para cada trabajo?
No te compliques, con cuatro palabras que me digas me arreglo, si es que le tengo trerror.