Access - Imprimir formulario

Hola,

Quiero imprimir formularios atraves de un informe.
Mi problema es que ese formulario esta compuesto por un encabezado de "Clientes" y en detalles corresponde a una "Hoja de taller".
Me gustaria poder imprimir ese informe pero que me agrupe por clientes y fecha de hoja de trabajo, y si y nos es mucho pedir, que envez de colocarme el numero de id que aparece en la tabala, que indique la descripcion como en el formulario.
No se si es muy enrevesado... desde luego que para mi si.
Gracias de antemano.
Saludos a todos, que con vuestra ayuda estoy finalizando mi base.

I porque no creas un informe con las mismas características que tienes el formulario? Creo que seria más fàcil