C sharp - Garmin API, P/Invoke, Marshing, C#

   
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Garmin API, P/Invoke, Marshing, C#

Publicado por borjolujo (1 intervención) el 11/09/2009 11:41:45
Querría usar la API de Garmin (http://developer.garmin.com/mobile/mobile-sdk/) en un proyecto de VB.Net Compact Framework. La API esta en C++ y usa punteros, así que me estoy haciendo un proyecto intermedio en C#. Estoy encontrandome problemas al ejecutar mi codigo ya que lanza NotSupportedException (creo que por que el tipo de los argumentos es incorrecto) al llamar a la función QueCreatePoint. Aquí esta el código de la API y mi conversión a C#.

-- C++ Functions prototype and C# P/Invoke Calls ----------

QueAPIExport QueErrT16 QueCreatePoint( const QuePointType* point, QuePointHandle* handle );
QueAPIExport QueErrT16 QueClosePoint( QuePointHandle point );

[DllImport("QueAPI.dll")]
private static extern QueErrT16 QueCreatePoint(ref QuePointType point, ref uint handle);

[DllImport("QueAPI.dll")]
private static extern QueErrT16 QueRouteToPoint(uint point);

-- QueErrT16 ----------

typedef uint16 QueErrT16; enum { ... }

public enum QueErrT16 : ushort { ... }

-- QuePointType ----------

typedef struct
{
char id[25];
QueSymbolT16 smbl;
QuePositionDataType posn;
} QuePointType;

public struct QuePointType
{
public string id;
public QueSymbolT16 smbl;
public QuePositionDataType posn;
}

-- QueSymbolT16 ----------

typedef uint16 QueSymbolT16; enum { ... }

public enum QueSymbolT16 : ushort { ... }

-- QuePositionDataType ----------

typedef struct
{
sint32 lat;
sint32 lon;
float altMSL;
} QuePositionDataType;

public struct QuePositionDataType
{
public int lat;
public int lon;
public float altMSL;
}

-- QuePointHandle ----------

typedef uint32 QuePointHandle;

In C# i manage it as uint var.

-- Y éste es el código de la función que hace uso de todo lo anterior ----------

public static QueErrT16 GarminNavigateToCoordinates(double latitude , double longitude)
{
QueErrT16 err = new QueErrT16();

// Open API
err = QueAPIOpen();
if(err != QueErrT16.queErrNone)
{
return err;
}

// Create position
QuePositionDataType position = new QuePositionDataType();
position.lat = GradosDecimalesASemicirculos(latitude);
position.lon = GradosDecimalesASemicirculos(longitude);

// Create point
QuePointType point = new QuePointType();
point.posn = position;

// Crete point handle
uint hPoint = new uint();

err = QueCreatePoint(ref point, ref hPoint); // HERE i got a NotSupportedException
if (err == QueErrT16.queErrNone)
{
err = QueRouteToPoint(hPoint);
}

// Close API
QueAPIClose();

return err;
}

Apreciaré cualquier ayuda. Muchas gracias.
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