C sharp - El parámetro no es válido.

class ConvertirImagen

    {

        public byte[] imageToByteArray(System.Drawing.Image imageIn)

        {

            MemoryStream ms = new MemoryStream();

            imageIn.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);

            byte[] byteArrayIn = ms.ToArray();

            return ms.ToArray();

        }

        public Image byteArrayToImage(byte[] byteArrayIn)

        {

            MemoryStream ms = new MemoryStream(byteArrayIn);

            return Image.FromStream(ms);

        }

private void btn_consulta_Click_1(object sender, EventArgs e)

        {

            string cedula = "SELECT nonCompleto,empresa,imagen FROM usuario WHERE id_usuario = '" + Convert.ToInt32(txt_cedula_RV.Text) + "' ";

            MySqlConnection con = conn.conexion;

            MySqlCommand comando = new MySqlCommand(cedula, con);

            conn.AbrirConexion();

            MySqlDataReader reader = comando.ExecuteReader();

            if (reader.Read() == true)

            {

                txt_NombreC_RV.Text = reader["nonCompleto"].ToString();

                txt_Empresa_RV.Text = reader["empresa"].ToString();

                //pic_RV.Image = conv.byteArrayToImage((byte[])reader["imagen"]);   no esta en uso             

                byte[] datos = (byte[])reader["imagen"];

                pic_RV.Image = conv.byteArrayToImage(datos);

            }

            else

            {

                MessageBox.Show("Numero NO Registrado");

            }

            conn.CerrarConexion();

        }

public Image byteArrayToImage(byte[] byteArrayIn)

{

        MemoryStream ms = new MemoryStream(byteArrayIn,0,byteArrayIn.Length);

        ms.Write(byteArrayIn, 0, byteArrayIn.Length);

        return Image.FromStream(ms,true);

}

public static void RegistroUsuario(int id_usuario, string nonCompleto, string empresa, string direccion, string telefono, string telefono_alt, string tipo_sangre, byte[] imagen)

{

    using (MySqlConnection conn = new MySqlConnection("connection string"))

    {

        conn.Open();

        string query = @"INSERT INTO usuario (id_usuario, nonCompleto, empresa, direccion, telefono, telefono_alt, tipo_sangre, imagen)

                 VALUES (?id_usuario, ?nonCompleto, ?empresa, ?direccion, ?telefono, ?telefono_alt, ?tipo_sangre, ?imagen)";

        MySqlCommand cmd = new MySqlCommand(query, conn);

        cmd.Parameters.AddWithValue("?id_usuario", id_usuario);

        cmd.Parameters.AddWithValue("?nonCompleto", nonCompleto);

        cmd.Parameters.AddWithValue("?empresa", empresa);

        cmd.Parameters.AddWithValue("?direccion", direccion);

        cmd.Parameters.AddWithValue("?telefono", telefono);

        cmd.Parameters.AddWithValue("?telefono_alt", telefono_alt);

        cmd.Parameters.AddWithValue("?tipo_sangre", tipo_sangre);

        MySqlParameter imageParam = cmd.Parameters.Add("?imagen", MySqlDbType.MediumBlob);

        imageParam.Value = imagen;

        cmd.ExecuteNonQuery();

    }

}

MemoryStream ms = new MemoryStream();

picturebox.Image.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);

byte[] imagen = ms.ToArray();

byte[] imagen= Tu Select;

MemoryStream ms = new MemoryStream(imagen);

TuPictureBox.Image = Image.FromStream(ms);

TuPictureBox.SizeMode = PictureBoxSizeMode.StretchImage;

public byte[] imagen { get; set; }