C sharp - Sumar cantidad de un textbox formulario a tabla sql server

tengo este código con este formulario y tabla en sql server; quiero que cuando ingrese una cantidad en un textbox se sume al registro correspondiente, mucho agradeceria su ayuda ya que soy nuevo en este campo gracias por su ayuda.

Señores por favor, no me dejen morir solo quiero que al rellenar el formulario con los datos y le de click en el botón agregar, se sume el valor del txtbox Kilogramos al valor 100 del campo Kilogramos en la tabla, el cual se me va a mostrar en donde dice cantidad Total label4. Gracias