C sharp - Problemas al listar datos en form

hola a todos, no se si alguien podria ayudarme a encontrar el error en mi programa.
resulta que agrego productos en mi form venta (puedo agregar la cantidad de productos que desee) en este caso agrego 2 productos, pero cuando me dirijo a mi form detalles de venta y selecciono la venta que quiero, no me muestra todos los productos en el recuadro, sino unicamente el ultimo producto que agrege a la venta, como puedo hacer para que se me listen todos los productos que se agregaron a esa venta? he utilizado mysql como base de datos y visual c#
en la base de datos he creado procedimiento almacenado para guardar los datos de la venta en mi tabla. les agradeceria mucho su ayuda.

el .rows.clear te esta clareando el grid.
Si por cada registro ingresado en los textbox agregado quieres cargar el .rows.add no debes usar el .clear

Por otra parte, si vas a recuperar y cargar el grid con info de la tabla, requieres un "SELECT * FROM VENTAS WHERE campo=numeroventa" y con el resultSet recuperado cargar similar tu grid