C sharp - consulta sobre dataGrid

alguien me puede decir por favor como recorrer el data grid con un for ya que no me muesra ningun .row , solo me muestra un .columns y necesito asignar las filas y las columnas
grid_empresas.Columns(6).ToString() (solo me muestra las columnas pero de a primerra fila y nececito que me recorra todas las filas y todas lsa columnas y no encuentro como)
lo tengo hecho en visual 2003
por favor de antemano muchas gracias