Hardware - Chequear el cable de un circuito

Hola estoy con un proble y no se como hacer que funcione, tengo un circuito que va conectado al puerto paralelo del circuito salen unos cables que van a un control remoto que controla un auto a control remoto, al auto lo controlo por medio de un software hecho en visual basic 6, lo que necesito es que me software tambien tenga un utilidad que cheque si los cables del circuito si funcionan correctamente y me de un diagnostico del mismo, buen espero que me puedan ayudar los necesito con suma importancia.

Muchas Gracias