Hardware - incompatibilidad de HD IDE Y SATA?

Hola: tengo un disco duro IDE de 40 GB pero me queda chico así que quiero comprarle un disco duro SATA y ponerlo como esclavo pero nose si habrá alguna incompatibilidad entre estos dos tipos de disco duro; tengo instalado Windows XP Profesional SP2, PIV, 256mb de RAM, 2.8Ghz; o tal vez sea mejor intercambiar los discos?(es decir, el ide como escalvo y el sata como maestro e instalas el SO en el SATA?), Gracias por la respuesta.