Internet - acceso a puertos de una pc desde internet

Hola, estoy realizando un proyecto en el cual necesito accesar a los puertos de una pc desde una pagina de internet, para poder manejar el dispositivo del proyecto, pero no tengo ni la mas minima idea de como hacerlo.
Si de algo sirviese, tengo concimiento de lenguaje en C asi como en visual basic y visual fox pro.

Espero que alguien me pueda ayudar en estos temas.
Gracias