Internet - Conexion entre equipos por internet

Saludos.. a Todos
Quiisiera saber si alguien de ustedes ha tenido la necesidad de Conectar 2 equipos mediante internet, y lograr accesar a la información de uno de ellos. Considerando que desde donde quiero conectarme tiene salida a Internet mediante Wingate, es decir es cliente de Wingate, y el otro equipo esta conectado directamente a Internet.
Agradezco su ayuda de antemano..