Internet - Como instalo impresora en red

Tengo una copiadora/impresora Minolta di350 conectada a mi switch, con tres pc conectadas a internet, el ip me lo da automaticamente la empresa, osea el que me toque; entonces no puedo poner un ip a mi impresora, he probado poniendole un ip parecido al que me dan a las pc, pero cuando cambia ese ip, ya no encuentro mi impresora, ahora la forma que trabajo es poniendo un ip a la impresora, y cuando voy a imprimir cambio el ip de la pc con la que estoy trabajando, es posible que tenga las dos conexiones en mi compu, osea la automatica de internet y la estatica de mi printer?
Gracias.