JSP (Java Server Page) - Eliminar elemento de arraylist

Hola, espero alguien pueda ayudarme:

Necesito eliminar un elemento de un arraylist al hacer clic sobre un link, el arraylist que se crea en un javaBean y se le agregan los elementos desde una pagina jsp que llama una clase java.

Para agregar un elemento uso :
if (((String) request.getSession().getAttribute("eleccionBandera")).matches("IMAGEN")){
String c1 = request.getParameter("color1");
String ima = request.getParameter("imagen");
Bandera b1 = new Bandera(c1, null, null, Bandera.IMAGEN, ima);
cacarrito.addBandera(b1);
request.getSession().setAttribute("listaB", carrito);
}

Pero no se como hacer para eliminarla y menos como hacer para eliminar alguna de las creadas anteriormente.

Creo que esto es algo para super expertos pues simplemente no imagino como hacerlo



Gracias de antemano a quien pueda auxiliarme.