JavaScript - Google Maps

Hola a todos, estoy usando el Google Maps, en esta página Web

<script src="http://maps.google.com/maps?file=api&v=2&key=ABQIAAAAT2pery54SSwF7uZwwL5_bBSuahgU1jL3GAf04zVNmwqs_x-HPhQxyRRk36iigh4DL2mnubb9SsdDLg"
type="text/javascript"></script>
<script type="text/javascript">
//<![CDATA[
function load() {
if (GBrowserIsCompatible()) {

var map = new GMap2(document.getElementById("map"));
map.setCenter(new GLatLng(-12.055259,-77.032582), 17);
map.setMapType(G_MAP_TYPE);
map.addControl(new GMapTypeControl());

map.addControl(new GLargeMapControl());

}
}
//]]>
</script>
Mi problema es que no puedo crear un Marcador y Comentario por mas que lo e intentado, lo deseo poner entre las avenidas Roo.sevelt y Bam.bas,

Gracias de Antemano.