te recomiendo usar una herramienta con interfaz grafica como esta:
http://www.milonic.com/
creas el menú ke mas te guste y luego la editas a tu gusto, o simplemente copias y pegas el codigo
(si sabes algo de programacion con javascript, css, html y algun otro lenguaje de tipo web)
o tambien puedes hacerlo con los menus javascript ke hay en esta pagina:
http://www.gamarod.com.ar/
o hazlo con esta herramienta:
http://www.sothink.com/product/dhtmlmenu/
siguieno esta guia:
http://www.desarrolloweb.com/articulos/839.php
el unico problema es ke al terminar el menú debes editar las imagenes para ke no te salga el mensaje ke dice trial.