JavaScript - imprimir documento pasando url

Hola amigos
necesito imprimir un documento sin abrirlo solo pasando la url de ese

seria algo así print(www.doc.com/documento.pdf)

y que se imprima el contenido de ese documento

Saludos gracias

Hola Ricardo, la verdad es que sin abrirlo, creo que no podrás imprimirlo de ninguna manera desde un navegador.

Lo que si que puedes intentar hacer, es abrir el documento en un iframe oculto, y imprimir el contenido del mismo... pero si es un documento pdf, dependiendo del navegador o pluguin que tenga el cliente para visualizar el pdf, se le puede abrir con adobe por ejemplo.