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<script type="text/javascript">

    function validarregistropersonal(){

        if(document.getElementById("nombrepersonal").value=="")

            alert("Ingrese su Nombre");

        else if(document.getElementById("apellidopersonal1").value=="")

            alert("Ingrese su Primer Apellido");

        else if(!validarEmail(document.getElementById("emailpersonal").value)) // validamos el correo valido

            alert("El correo introducido no es correcto.\nIngrese un correo valido");

        else

            document.EnvioForPersonal.submit(); // enviamos el formulario

    }

</script>

if(document.getElementById("nombrepersonal").value=="")

{

    document.getElementById("nombrepersonal").style.border="1px solid #f00";

    alert("Ingrese su Nombre");

}

var elem1 = document.getElementById("nombrepersonal");

//...        	

	if(!elem1.value){

     	     alert("Ingrese su Nombre");

	      elem1.style.backgroundColor = "#990000";

	       elem1.style.color = "#FFFFFF";

	       return;

	}else{

	       elem1.style.backgroundColor = "#FFFFFF";

	        elem1.style.color = "#000000";

	        }

                       //...

<div id="mensajes"></div>

document.getElementById("mensajes").innerHTML="el texto de mi mensaje";