JavaScript - una fácil... cómo hacer una pausa en el código??

Vengo de otros lenguajes de programación y no tengo ni idea de Javascript, pero estoy haciendo una función y necesitaría saber cómo hacer una pausa dentro de la misma, es decir, cómo hacer un SLEEP o su equivalente en JavaScript. Si es posible, me gustaría también ver un ejemplo y la sintáxis entera de la instrucción. Gracias por vuestra ayuda.