¿Lectura y envio de datos con puerto serie y VISA?
Publicado por David (6 intervenciones) el 05/07/2006 16:47:19
Bien, les comento.
Tengo hecho en labview con visa, un programa que envia una orden a la controladora de un robot por el puerto serie para que este haga algo.
Bien con esto solo puedo mandar instruccion a instruccion.
El caso es que quiero escribir, digamoslo así, un codigo de programa que conste de varias instrucciones una tras otra separados por un enter, y que el robot realice todas, una tras otra.
Tengo alguna idea de como poder hacerlo, por ejemplo, leer el array que se manda hasta que encuentre un "\n" que es un salto de linea, enviarla, esperar a que el robot devuelva un ">" con lo cual esta libre para recibir una nueva orden, leer de nuevo el array por donde iba hasta un nuevo "\n", volver a enviar esa ultima instruccion, y asi sucesivamente....
Pero no se como hacerlo, y si es posible hacerlo asi, o si hay otra forma mejor.
Si alguien puede ayudarme.
Saludos
Tengo hecho en labview con visa, un programa que envia una orden a la controladora de un robot por el puerto serie para que este haga algo.
Bien con esto solo puedo mandar instruccion a instruccion.
El caso es que quiero escribir, digamoslo así, un codigo de programa que conste de varias instrucciones una tras otra separados por un enter, y que el robot realice todas, una tras otra.
Tengo alguna idea de como poder hacerlo, por ejemplo, leer el array que se manda hasta que encuentre un "\n" que es un salto de linea, enviarla, esperar a que el robot devuelva un ">" con lo cual esta libre para recibir una nueva orden, leer de nuevo el array por donde iba hasta un nuevo "\n", volver a enviar esa ultima instruccion, y asi sucesivamente....
Pero no se como hacerlo, y si es posible hacerlo asi, o si hay otra forma mejor.
Si alguien puede ayudarme.
Saludos
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