Una par de cosas previas, yo no tengo una funcion atand, pero lo que he puesto atan, si eso tan solo has de cambiarlo; otra cosita, he provao y con este valor inicial de I necesita menos operaciones que con el inicial, puede que sea una tontería pero aún así, de este modo funciona, pruebalo; A partir del comentario es una pichotada mia, puedes borrarla, es solo para ver como funciona; y lo importante para que aprendas de los errores, al ser I un vector en este caso, siempre que quieras referirte a el lo haras a toda la matriz a no ser que especifiques algún valor concreto, como veras te he cambiado un I por un
I(length(I)) ya que lo que realmente necesitas en ese caso es el último elemento de I. Yo me he inventado ele = 2 por ser el unico valro que no tenía y funciona, pero no se si esta ele esta bien o no, repasalo, e codigo es este:
epsilon=1.34;
H= 2;
a2= 3;
I0=atan((1+a2)/(l*(1+H))); %Valor inicial que tomo para calcular I
I=[0 I0];
while abs(I(length(I)) - (I(length(I)-1))) > 0.001
a=2*I*l^2;
h=1+((1-a)*tan(I(length(I))-epsilon)/l);
f3=atan((1+a)/(l*(1+h)));
I = [I f3];
end
%a partir de aqui puedes borrar despues de probar
figure; plot(I); grid on;
title(['Proceso de aproximacion de I en ' int2str(length(I)) ' iteraciones']);