Matlab - ERROR CON EL COMANDO '' SOLVE ''

Hola buenas tardes.
Me encuentro tratando de resolver las soluciones de las siguientes expresiones con el comando ''solve'' para almacenar las diferentes soluciones que necesitaré representar mas tarde



A=[1 1;
1 -0.5;
4 -0.5;
4 -2;
3 0.5];


D= [0 4.24 3.04 1.95 2.02;
0 0 3 3.4 2.23;
0 0 0 1.02 2.98;
0 0 0 0 4.01
0 0 0 0 0];

n=5;


%INTERSECCIONES

for k=1:n
for kk=1:n

for i=1:n
for ii=1:n

[x,y]=solve('sqrt((A(k,1)-x).^2 +(A(k,2)).^2 ) + 2*(y-x) + sqrt((A(kk,1)-y).^2 +(A(kk,2)).^2 ) = D(k,kk)',...
'sqrt((A(i,1)-x).^2 +(A(i,2)).^2 ) + 2*(y-x) + sqrt((A(ii,1)-y).^2 +(A(ii,2)).^2 ) = D(i,ii)');

end
end

end
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5


El problema que tengo es que me aparece el siguiente error en la linea de ''solve'':

'sqrt((A(k,1)-x).^2 +(A(k,2)).^2 ) + 2*(y-x) + sqrt((A(kk,1)-y).^2 +(A(kk,2)).^2 ) = D(k,kk)' is not a valid expression or equation.


¿Que cosas podría modificar para que me dejase hacerlo como planteo ya que necesito que sea así?

AGRADEZCO DE ANTEMANO SU AYUDA Y DEDICACIÓN.
GRACIAS

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>> clear all

A=[1 1; 1 -0.5; 4 -0.5; 4 -2; 3 0.5];

 D= [0 4.24 3.04 1.95 2.02;

 0 0 3 3.4 2.23;

 0 0 0 1.02 2.98;

 0 0 0 0 4.01

 0 0 0 0 0];

 n=1;

 %INTERSECCIONES

 syms x y

 for k=1:n

 for r=1:n

 for i=1:n

 for t=1:n

 X=solve(sqrt((A(k,1)-x)^2 +(A(k,2))^2 ) + 2*(y-x) + sqrt((A(r,1)-y)^2 +(A(r,2))^2 ) == D(k,r),...

                  sqrt((A(i,1)-x)^2 +(A(i,2))^2 ) + 2*(y-x) + sqrt((A(t,1)-y)^2 +(A(t,2))^2 ) == D(i,t));

   xx=X.x

   yy=X.y

 end

 end

 end

 end

Warning: Possibly spurious solutions. [solvelib::checkVectorSolutions]

Warning: The solutions are parametrized by the symbols:

z = C_

> In solve at 190

xx =

 ((z - 1)*(z + 1))^(1/2) + 1

 1 - ((z - 1)*(z + 1))^(1/2)

 ((z - 1)*(z + 1))^(1/2) + 1

 1 - ((z - 1)*(z + 1))^(1/2)

         1 - (3^(1/2)*2*i)/3

yy =

                 ((z - 1)*(z + 1))^(1/2) + 1

                 1 - ((z - 1)*(z + 1))^(1/2)

 (5*((z - 1)*(z + 1))^(1/2))/3 - (4*z)/3 + 1

 1 - (5*((z - 1)*(z + 1))^(1/2))/3 - (4*z)/3

                        1 - (3^(1/2)*14*i)/9

Saludos.
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
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