Matlab - bucle con toggle button

Hola que tal amigos, soy algo nuevo en esto y mi duda es la siguiente:

Tengo una GUI en la que controlo un brazo robotico por medio de sliders, guardo la posicion de estas y las ejecuto con un push button como una rutina.
Como seria posible añadir un toggle button con el que al presionarlo pueda ejecutar esta rutina de forma infinita hasta que el toggle button deje de presionarse, de antemano agradezco sus respuestas saludos.

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function togglebutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)

 estado=get(hObject,'Value') ;

 while  1

     if estado==1

    rand(1,3)

     pause(1)

     elseif estado==0

      pause(1);

         break;

     end

     estado=get(hObject,'Value') ;

 end

Saludos .
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
Asesoría online en Matlab
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muchas gracias jose jeremias, utilizare ese concepto para adecuarlo , te escribire que tal salieron los resultados

Perdon amigo, tengo otra gran duda, de que manera podria realizar la funcion del slider con un push button, es decir cuando presione un push buttton el valor se incremente hasta un valor maximo de 300, y con un segundo push button que al presionarlo el valor sea decrementativo de 300 a 0 tal y como funcionan los sliders. gracias