Matlab - trazar una recta que se ajuste a gráfica desde simulink

Para un trabajo de control automatico, debo obtener graficas de la respuesta a un sistema controlado por PID, pero para el uso del método Z-N , debo superponer una recta sobre la respuesta escalón a la planta que utilizaré.

existe de una forma rápida añadir esta recta sobre mi curva, en las opciones de matlab?

mi otra idea es extraer, datos punto por punto en el domino que me interesa de la curva y desde aquí hacer un ajuste.

saludos,