Matlab - lectura de un txt elemento por elemento

hola, necesito ayuda para leer un txt, quisiera poder obtener cada linea de texto en una matriz cuya separacion sea el "espacio" para asi poder leer el primer elemento y saber que comando es y luego leer los valores que le siguen a X,Y,Z y F y saber cuanta distancia debo mover cada eje; he probado con fgets que supuestamente me devuelve un string, puedo leer el primer elemento osea la G, M pero cuando quiero leer el segundo elemento tengo problemas. muchas gracias por su tiempo.
el texto es mas omenos asi
G21
G90
G28
G92 X0 Y0 Z0 E0
G1 Z5.0 F300.0
G1 X100.0 Y100.0 Z0.72 F2000.0
G90
G21
M103
M105
M106
M140 S60.0
M141 S30.0
M142 S0.0
M113 S1.0
M108 S210.0
M104 S200.0
G1 X86.4 Y87.768 Z0.72 F60.0
M101
G1 X86.4 Y112.392 Z0.72 F240.0
G1 X89.28 Y112.392 Z0.72 F240.0
G1 X89.28 Y87.768 Z0.72 F240.0
G1 X92.16 Y87.768 Z0.72 F240.0
G1 X92.16 Y112.392 Z0.72 F240.0
G1 X95.04 Y112.392 Z0.72 F240.0
G1 X95.04 Y87.768 Z0.72 F240.0
G1 X97.92 Y87.768 Z0.72 F240.0
G1 X97.92 Y112.392 Z0.72 F240.0
G1 X100.8 Y112.392 Z0.72 F240.0
G1 X100.8 Y87.768 Z0.72 F240.0
G1 X103.68 Y87.768 Z0.72 F240.0
G1 X103.68 Y112.392 Z0.72 F240.0
G1 X106.56 Y112.392 Z0.72 F240.0
G1 X106.56 Y87.768 Z0.72 F240.0
G1 X109.44 Y87.768 Z0.72 F240.0