Microcontroladores - no puedo grabar pics

hola quisiera saber si alguien me pe puede ayudar, mi problema es que no puedo grabar un pic16f84 tengo el IC-prog, pero al ejecutar grabar se traba el programa

window xp

tambien lo hago en mplab microstart y tampoco

Tienes que bajar el icprog de internet y a la vez el driver del icprog .sys del xp para que te pueda trabajar bien en xp y colocar las 2 cosas en la misma carpeta.
Y despues me comentas y te digo otros pasos para que no se bloquee.

Hola amigo.

Bueno quiero hacer lo mismo ó algo parecido sobre las ecus de los autos, tenes alguin codigo a mano para leer y grabar, que interface usas.

Desde ya muchas gracias.