MySQL - Error al intentar crear una Foreign Key con phpmyadmin

#1005 - Can't create table 'comercio.#sql-164c_c3' (errno: 150)
ALTERTABLE libros ADDCONSTRAINT FK_Libros FOREIGNKEY ( DepartamentoID ) REFERENCES departamentos(
DepartamentoID
)
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Ejecutar la(s) consulta(s) SQL en la base de datos comercio:

alter table libros
add constraint FK_Libros
foreign key (DepartamentoID)
references
departamentos(DepartamentoID) <-- Sentencia SQL que ejecuto

Campos LibroID DepartamentoID Nombre DetalleMenor DetalleMayor Autor Editorial Paginas Cubierta Tema Imagen PESO Precio IVA Existencias ProveedorID

¿ Alguien me puede ayudar ?

Ya tengo el indice en el campo DepartamentoID ...

Ya esta tenia la tabla departamentos definida como departamento ... Ando algo empanado con la calor ...