MySQL - insert con variables

tengo que hacer un insert en una tabla en mysql elproblema es que una columna de texto los valores que le quiero ingresar traen comillas simples en el medio por lo que me salta error como puedo hacer por ej
"insert into tabla values( "' variable' " )"
variable = l'opital
me produce error

Usa el caracter "\", el que sirve para ingresar caracteres reservados. Por ej. si quieres grabar:

'O'Higgins'

debe ir:

'O\'Higgins'