MySQL - problema en la insercion

El problema es que tengo un registro que insertar a una base de datos en mysql con php,todos los valores que inserto los tengo capturados de un formulario,excepto uno que es un codigo numerico que debe generarse automaticamente al insertar el registro en la base de datos,ya que es de tipo autoincremental este campo(id_incidencia),pero no inserta nada y es porque no genera este numero.
He probado poniendo el valor NULL en este campo al insertar,tambien he probado sin poner nada y de ninguna forma consigo que inserte.

Aqui os pongo una de las formas de inserción que he intentado :

$Sql2="INSERT INTO csc_proyectos_incidencias VALUES ('id_incidencia','$cod_servicio','$cod_incidencia','$fechaIN','$fechaOUT','$tipo','$incidencia_rel')";

Compañero, ya es necedad poner el mismo mensaje si aún no sale de la visualización de esta página.

Ahora, la idea fundamental está en torno a la estructura, cómo está tu script de creación de la tabla, podrás extraerlo?

No entiendo muy bien lo del script de creacion,te comento,la tabla forma parte de una base de datos que esta en mysql,y lo unico que debo hacer es insertar el registro,no se como estara creada puesto que no he sido yo quien la ha hecho y lleva ya tiempo creada.
Si puedes echarme una mano lo agradecere,me urge porque es para el trabajo y tengo que entregarlo

Por eso te he pedido el DDL de la tabla en cuestión.

En otras palabras:

create table .................