PHP - ayudas

como puedo hacer para validar las fechas, o sea:
tengo una fecha de ingreso a mantenimiento y uns fecha de salida, lo que quiero es validar que la fecha de salida necesariamente tiene que ser mayor que la fecha de ingreso como puedo hacer eso??

ahh y aprovechando esto como puedo imprimir en php o sea un boton que mande a imprimir ok gracias