PHP - update mysql

<?php

session_start();

$id=$_SESSION['id'];

$fecha=$_REQUEST['fecha'];

$dia= substr($fecha,0,2);

$mes= substr($fecha,3,2);

$anio= substr($fecha,6,4);

$fecha = $anio.$mes.$dia;

$id_tarea=$_REQUEST['id'];

include_once("../../conexion.php");

//si $id_tarea no esta vacica psa a hacer la actualizacion de los datos

if(!empty($id_tarea)){

$registros=mysql_query("update tareas

                         set titulo='$_REQUEST[tit]',

                         fecha='$fecha',

                         hora='$_REQUEST[hora]',

                         comentario='$_REQUEST[comentario]' ,

                         where id_Tarea=$id_tarea and id_usuario=$id",$conexion) or

  die("Problemas en el select:".mysql_error());

   echo "{

              'mensaje':'modificado'

                }";

}

else{

mysql_query("insert into tareas(titulo,fecha,hora,comentario,id_usuario) values

   ('$_REQUEST[tit]',$fecha,'$_REQUEST[hora]','$_REQUEST[com]',$id)",

   $conexion) or die("Problemas en el select".mysql_error());

mysql_close($conexion);

 echo "{

              'mensaje':'ok'

                }";}

?>