PHP - Acortar direcciones u ocultar parte de ella

Hola, quisiera saber si hay alguna forma de realizar lo siguiente.

Digamos que tengo una direccion web

http://www.tudominio.com/carpeta/sucribir.php?id=55444

Y lo que quisiera saber es si la direccion quede algo como esto.

http://www.tudominio.com/carpeta/?p=confirm

No se si me habeis entendido lo que quiero hacer.

Gracias y perdon por las molestias

La verdad no entendi, si lo que quieres es ir a otra pagina, remplazarla cambiarla, explicate un pokito mejor que es lo que quieres hacer ....

Lo que quiero es hacer es crear URLs de uso fácil (parecido a como lo hace wordpress)

Se puede, solo necesitas una BBDD en la que guardar el ID único al que harás referencia y el enlace al que quieres redireccionar. Luego solo has de hacer 2 paginas, una para introducción de los enlaces en la BBDD y otro para que haga la consulta del ID y devuelva el enlace y lo redirecciones con un header("Location: $enlace")

También puedes hacerlo, si usas apache, con modrewrite.

No se si me entendiste.
Un saludo.

Yo te recomiendo encarecidamente utilizar modrewrite, ya que te ahorras toda la gestión de la base de datos...
En el foro de Apache, encontraras ejemplos.