PHP - problemas con inputs dependientes

<input type="text" name="precio_compra" value="">

<input type="text" name="precio_venta"     value="">

<input type="text" name="ganancia"  value="">

$precio_venta = 5000;

$precio_compra = 4500;

$ganancia = $precio_venta - $precio_compra; // datos introducidos

$ganancia = 500; //resultado este valor debo obtenerlo sin salir del formulario, es decir que al untroducir el precio de venta y de compra, tengo q consegir la ganancia automaticamente y mostrarlo en un input llamado ganancia

<?php

$ganancia = '';

if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST') { // aca preguntas si se toco el boton de submit

	$precio_venta = $_POST['precio_venta'];

	$precio_compra = $_POST['precio_compra'];

	$ganancia = $precio_venta - $precio_compra;

} ?>

<form method="post">

<input type="text" name="precio_venta"     value="">

<input type="text" name="precio_compra" value="">

<input type="submit" value="calcular"><br>

Ganancia: <br>

<input type="text" name="ganancia"  value="<?=$ganancia?>">

</form>