PHP - Seleccionar datos en Mysql

Hola, qué tal comunidad, ya he estado leyendo varios articulos, sin embargo no consigo seleccionar ciertos datos de mi base Mysql.

Verán tengo lo siguiente

shop_id-------category_id
-----1 ---------------2-----
-----1----------------3-----
-----2----------------2-----

Quisiera seleccionar los category_id que contentan por ejemplo shop_id 1 solamente. Y guardar en un Array el 2 y 3 para este caso de category_id. Cómo debería hacerlo?


Gracias por su ayuda.