PHP - Conexión A BD no me guarda el registro la tabla es de llaves foráneas

$conexion = mysqli_connect('localhost', 'root', '', 'capacitacion') or die(mysql_error($mysqli));

    insertar($conexion);

    function insertar($conexion){

        $ID_Curso = $_POST['ID_Curso'];

        $ID_Taller = $_POST['ID_Taller'];

        $ID_Parti = $_POST['ID_Parti'];

        $ID_Instr = $_POST['ID_Instr'];

        $ID_AulaT = $_POST['ID_AulaT'];

        $ID_Horar = $_POST['ID_Horar'];

        $consulta = "INSERT INTO tabla_curso(ID_Curso, ID_Taller, ID_Parti, ID_Instr, ID_AulaT, ID_Horar) VALUES ('$ID_Curso', '$ID_Taller', '$ID_Parti', '$ID_Instr', '$ID_AulaT', '$ID_Horar')";

        mysqli_query($conexion, $consulta);

        mysqli_close($conexion);

    }

    echo'El registro se guardo con exito'

?>