PHP - Cambiar el nombre del archivo al subirlo al servidor con php

<?php

$id_cliente= $_POST['id_cliente'];

//echo $id_cliente;

$lectura= $_POST['lectura'];

//echo $lectura;

$nombre= $id_cliente . "_" .$lectura;

//echo $nombre;

//Si se quiere subir una imagen

if (isset($_POST['subir'])) {

   //Recogemos el archivo enviado por el formulario

   $archivo = $_FILES['archivo']['name'];

   //Si el archivo contiene algo y es diferente de vacio

   if (isset($archivo) && $archivo != "") {

      //Obtenemos algunos datos necesarios sobre el archivo

      $tipo = $_FILES['archivo']['type'];

      $tamano = $_FILES['archivo']['size'];

      $temp = $_FILES['archivo']['tmp_name'];

      //Se comprueba si el archivo a cargar es correcto observando su extensión y tamaño

     if (!((strpos($tipo, "gif") || strpos($tipo, "jpeg") || strpos($tipo, "jpg") || strpos($tipo, "png")) && ($tamano < 2000000))) {

        echo '<div><b>Error. La extensión o el tamaño de los archivos no es correcta.<br/>

        - Se permiten archivos .gif, .jpg, .png. y de 200 kb como máximo.</b></div>';

     }

     else {

        //Si la imagen es correcta en tamaño y tipo

        //Se intenta subir al servidor

        if (move_uploaded_file($temp, 'recibo/'.$archivo)) {

            //Cambiamos los permisos del archivo a 777 para poder modificarlo posteriormente

            chmod('recibo/'.$archivo, 0777);

            //Mostramos el mensaje de que se ha subido con éxito

            // echo '<div><b>Se ha subido correctamente la imagen.</b></div>';

            //Mostramos la imagen subida

            // echo '<p><img src="recibo/'.$archivo.'"></p>';

        }

        else {

           //Si no se ha podido subir la imagen, mostramos un mensaje de error

          // echo '<div><b>Ocurrió algún error al subir el fichero. No pudo guardarse.</b></div>';

        }

      }

   }

}

?>