PHP - Datetimepicker con PHP, Bootstrap y JQuery

Hola comunidad, tengo una consulta... como hago que datetimepicker (bootstrap, JQuery, PHP) al abrir aparezca con la fecha y la hora establecida en el campo de la bbdd... El datetimepicker esta montado en un modal para un campo de modificacion de fechas... el datetimepicker esta para modificar una fecha en un modal, esta seria previamente cargada en un formulario, quiero que al modificarla el calendario marque el dia que estaba registrada en la bbdd.