PHP - Tiempo y km según google maps

Buenas, necesito hacer una consulta a Google Maps para obtener el tiempo y los km entre dos direcciones. El origen siempre es el mismo. El destino cambia, con lo que necesitaría que el input se autocompletara. No necesito mapa.
Estoy mirando y no me aclaro. No sé si es mejor hacerlo desde jquery, php, ....

Alguna idea, por favor!!!
Gracias