Rocio, si el sistema operativo de la maquina a la que queres acceder y desde la que queres acceder es Windows XP, este sistema tiene un programa para poder hacer lo que queres.
El programa es "asistencia remota" y esta en el listado de Programas yendo a Incio->Programas->Asistencia remota.
Yo nunca lo usé pero se que funciona y si no entendi mal, si la pc a la que queres acceder está conectada a internet, abris el programa en esa pc, le definis una contraseña. Y despues desde la otra pc abriendo el mismo programa la buscas mediante la ip o nombre de usuario antes definido, te pide la contraseña y listo ya la podes acceder.
Espero funcione.
Besos!!!
