PHP - Ayuda con marcos, por favor

Tenga un exelente dia,
Es la primera vez q' hago algo con marcos, y no me sale como quiero, la duda q' tengo deber ser sencilla pero la verdad no doy con la solucion:

tengo una pagina con los tipicos marcos dividido en tres (arriba el titulo, izquierda el menu, y el principal a la derecha y mas amplio), lo q' me pasa es q' cuando doy alguna opcion en el menu, me muestra el contenido pero en el marco del menu mas no en el marco principal osea en el derecho, q' es como lo quiero; algo parecido a lo q' hace esta pagina. http://www.jegsworks.com/Lessons-sp/web/viajesmundiales/index.html

espero sea entendible mi consulta y me pueda indicar la mejor manera de solucion.

Muchas gracias por la ayuda q' me pueda dar.

Es bastante sencillo, a cada frame le tienes puesto un nombre no?

Supongamos que lo tienes asi:

cabecera

menu principal

Esas son las tres partes de tu web, pues cuando en el menu pongas el enlace siguiente

<a href="mipagina.html" target="principal">

Creo que era asi, si no pues vuelves a postear por aquí y lo vemos.

Espero que funcione

PD: LLevo mucho tiempo sin utilizar frames!

Rocio, te agradezco enormemente, tu ayuda funciono perfectamente y hace lo q' quiero, muchisimas gracias otravez.
No pense que fuera tan sencillo, ya comente q' es la primera vez q' utilizo marcos, a proposito, quisiera saber si es viable utilizarlos, puesto q' he estado leyendo y no es muy recomendado.