PHP - Ayuda Urgente "Upload de archivos"

Por Favor:

Necesito una variante de upload de archivos con php lo que necesito es que al momento de hacer el upload me permita también explorar el lado del servidor para yo mismo escoger la carpeta donde debe subirse el archivo.

Si alguien sabe como o tiene algun código, le agradeceria mucho

GRACIASSSS !!!!!!!!!!!!!!!

Seguramente no se podra realizar por motivos de seguridad, pero pueden obtener el path de tu maquina con $_SERVER['PATH_TRANSLATED'] eliminas el nombre de tu archivo php con str_replace("cadena_buscada","cadena_reemplazo", "cadena_donde_buscar")

agregas tu ruta donde deseas guardar tus archivos y listo.