PHP - manipular imagenes en php

hola a todos ojalá puedan ayudarme con lo siguiente.
estoy trabajando con una aplicación para manipular imágenes, el problema es que no sé como hacer para que al subir una imágen cualquiera me la redimencione por ejemplo 36x40. no importa de qué tamaño sea, cómo puedo hacer para cambiar el tamaño de las imágenes a la hora de subirlas al servidor por medio de la aplicación.
Además cómo puedo hacer para renombrar las imágenes para asignarle nombres cortos y sin espacios en blanco a los archivos de imágenes que los usuarios van a suboir por medio de mi aplicación