PLC's - Programacion remota plc

Hola, estoy tratando de realizar un proyecto en el cual pretendo desarrollar un software que me permita programar un plc, rpx 20 de la serie crouzet, a travez de internet.
¿Alguien tiene alguna idea de como podria realizarce esto? El plc admite programacion en lenguaje de reles. Poseo el software de programación, y el plc tiene una UT de coneccion con el pc. Si alguien sabe de cualquier link, por favor diganmelo, agradecere cualquier tipo de ayuda. Gracias.