Prolog - busqueda A* en prolog

Hola a todos. Alguien podria decirme si ha hecho el algoritmo A* en prolog para el problema del agente viajero?
Agadesco cualquier ayuda. sobre el A* y como declarar los nodos

Programalo tu No seas flojo, le voy a mandar esto al profe Victor Uc. Pero si alguien te lo pasa, pues que roooole.

Espero me puedan enviar lo referente a un agente busqueda desarrollado en porlog como poder inicializazr las variables ademas como emepzar.
Estoyd esarrollnaod un proyecto para mi curso de ing. en IA y consisteira en un agente busqueda