Python - DDE CON PYTHON

Quiero realizar un proyecto para comunicarme con un PLC con RSLinx a través de DDE pero no encuentro información clara al respecto.
Estaría muy agradecido si alguien me pudiese facilitar información de como hacer un script en Python para poder intercambiar datos con el PLC y la utilidad de DDE de RSLinx .
Actualmente lo hago con VB6 y funciona perfectamente. quiero rehacer el código en Python por la obsolescencia del VB6.

Gracias por anticipado.

Un saludo