Interpolación de la posicion de servos con estampa temporal y los datos de un sensor de distancia
Publicado por José (1 intervención) el 25/11/2019 09:51:57
Hola
Estoy empezando en python y me he encontrado con este dilema
Tengo dos servo motores que realizan un barrido y un sensor LIDAR que toma mediciones de manera constante. Estoy guardando la información de la posición del los servos (angulo de elevacion y azimuth), en un array, junto con su estampa de tiempo, al igual que la medición del sensor y el tiempo de la medición.
Para reconstruir los datos necesito interpolar la posición del motor con dos valores cercanos al tiempo en el que se tomo la medición, pero no se como implementar esto en PYTHON, cualquier ayuda es muy agradecida.
Estoy empezando en python y me he encontrado con este dilema
Tengo dos servo motores que realizan un barrido y un sensor LIDAR que toma mediciones de manera constante. Estoy guardando la información de la posición del los servos (angulo de elevacion y azimuth), en un array, junto con su estampa de tiempo, al igual que la medición del sensor y el tiempo de la medición.
Para reconstruir los datos necesito interpolar la posición del motor con dos valores cercanos al tiempo en el que se tomo la medición, pero no se como implementar esto en PYTHON, cualquier ayuda es muy agradecida.
Valora esta pregunta
0