Python - Ayuda con código

Hola, me gustaría que alguien me pudiera echar una mano para solucionar unos pequeños problemas de mi código. Yo soy un principiante y me propuse un ejercicio para aprender un poco y mejorar, pero hay algo que no se hacer. Quiero que cuando el programa detecte que has introducido algo que no sea un número o le has dado a la tecla Enter lo detecte como un fallo y que te lo diga volviéndote a preguntar por el valor de la variable y no se cierre por un error, que es lo que me pasa. Tal vez no me haya explicado bien, pero espero que se me entienda. Dejo adjunto mi código, cualquier critica para mejorarlo es bienvenida.

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