Python - Herencia en Python

Hola, en el curso de python que estoy haciendo no se habló a profundidad sobre la herencia, lo que me ha generado algunas dudas, intenté resolverla con distintos recurso de internet entre esos chat gpt, pero en el caso de este último sus respuestas fueron contradictorias. Mis dudas son ¿Al pasar como parámetro el nombre de una superclase en la definición de una subclase se garantiza la herencia? Si la repuesta es sí, ¿Por qué reescribir el método constructor de la superclase con sus propios parámetros, además de un método constructor para la subclase con todos los parámetros de la superclase más los parámetros adicionales que queramos implementar? ¿No es redundante? Gracias de antemano.