Redes - Conexión 2 equipos con HUB WIN XP

Hola a tod@s. Aver si me podéis echar una mano con esto: Tengo dos equipos conectados a un cable modem a través de un HUB. El S.O. es WIN XP. ¿Puedo hacer que los dos equipos se "encuentren", manteniendo la conexión a inet directa de ambos?. Cada equipo solo cuenta con una tarjeta de red.

Gracias de antemano